电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置

电动伸缩门超声波限位及防爬检验设备，运用超声波的激光测距基本原理为自动伸缩门测到自动伸缩门的开门和关门的长度，及其消除红外感应限位部位的长短，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门厂家的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，开展防爬感应，当探测到数据信号被阻碍物阻拦时，觉得有些人或阻碍物攀爬自动伸缩门而发出声响，进而完成防爬警报。

超声波是频率超过20KHZ的一种声波，在温度不会改变的状况下传波速率基本上不会改变的特点，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波。发送摄像头发送出去的超声波历经反射后，接受摄像头便能够 接受到反射的雷达回波，测到他们的时间间隔，便能够 算出接受和反射物中间的间距，即自动伸缩门的长短。主控芯片MCU选用PIC16F73，cpu主频跑20MHZ，计算的速率足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

接收部分经滤波后的波形，因为带载波的超声波发射后，反射回波会直线返回，根据S=VT/2, 就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控MCU就是利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。由于超声波也有由于溫度转变而造成的传波速率转变的特点，针对门控制系统而言，应用的地区跨距十分之大，北至哈尔滨市，南到海南省，他们的温差较大 时有可能会导致伸缩式]的限位禁止难题，因而以便更为校准地测量电源开关门限位和红外线限位的间距，必不可少对其开展温度补偿，选用一个负温度系数的热敏电阻器，开展AD取样，并且用查询表的方式，测算出那时候的平均气温，并依据这一测到的溫度，对超声波的传波速率开展校准，便于测到较准的电源开关门限位，和红外感应限位的间距，参照的电源开关门限位的间距根据键入或系统软件初如化时自动测控系统后存进EEPROM中，系统软件初始化时的方式是那样的，把门调到开门限位的地方，这时按着开门限位初始化键约2秒，然后开门限位初始化的显示灯会亮。

当开门限位初始化的显示灯会灭掉后表明开门限位的初始化工作中早已进行，系统软件早已取得成功将开门限位的间距存进了系统软件的数据信息储存区，闭店限位的初始化是把门调到关门限位的地区,这时按着关门限位初始化键约2秒，然后关门限位初始化的显示灯会亮，当闭店限位初始化的显示灯灭掉后表明关门限位的初始化工作中早已进行，红外感应限位的初始化工作中也依样开展，当初始化工作中进行之后，门便能够 一切正常行走了。

计数器中断子程序接收采用外部中断方式，因为计数器的主频是主频的四分之一，即5M, 而且 是采用16位的计数器，因此可以保证测量的精度。输出接口有三根信号线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，而且可以与现有产品相兼容。一般选用系统软件全自动融入的方法，各自在开门限位，关门限位，红外感应限位的地区终止后，按着设定键约2秒左右，进到系统配置情况，这时设定显示灯会亮，约几秒钟之后，设定显示灯灭掉，说明此部位的限位间距早已设定成功。当系统软件初始化取得成功后，所测的数据会存于EEPROM中，以备停电时，可以重新使用，而不必重新再次测量，当自动伸缩门在关门限位之后，超声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么就可测定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始防爬报警。